| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, защита от генерации, ошибка энкодера, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы |
