| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, короткое замыкание на входе, избыточное отклонение положения, ошибка энкодера, защита от генерации, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы |
