| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, неисправность аналогового входа, превышение скорости, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, ошибка энкодера, защита от генерации, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы |
