| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, неисправность аналогового входа, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, ошибка энкодера, защита от генерации, защита от вибрации, выход за пределы перемещения, защита от обрыва фазы |
