| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, неисправность аналогового входа, короткое замыкание на входе, избыточное отклонение положения, ошибка энкодера, защита от вибрации, защита от обрыва фазы, выход за пределы перемещения, защита от генерации |
