| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, ошибка энкодера, выход за пределы перемещения, защита от генерации, защита от вибрации, защита от обрыва фазы |
