встроенный тормозной резистор, можно подключить внешний резистор
Поддержка энкодера
да
Защитные функции
перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрев, превышение скорости, короткое замыкание на входе, ошибка энкодера, защита от генерации, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы
