| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, ошибка энкодера, неисправность аналогового входа, защита от генерации, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы |
