В производстве мобильной электроники обработка фронтальных и задних стеклянных панелей требует высокой точности, стабильности и надёжности. Особенно это критично при работе с изогнутыми дисплеями, где малейшее отклонение траектории или вибрация могут привести к браку. Кроме того, оборудование эксплуатируется в условиях влажной и запылённой среды, что повышает риски отказов. Компания HCFA предлагает технологическое решение, которое учитывает все особенности процесса и обеспечивает высокую производительность при сохранении качества обработки.
Решение HCFA:
Для реализации сложных алгоритмов траекторий при шлифовке изогнутых и плоских стеклянных поверхностей смартфонов используется связка контроллера серии Q и библиотеки технологических шаблонов. Система управления строится на 4-осевом взаимодействии (X/Y/Z/R), где ось R участвует в круговых траекториях, а ось Z компенсирует усилие. Благодаря высокой вычислительной мощности и минимальному циклу исполнения (до 1 мс), контроллер способен обрабатывать десятки тысяч точек в реальном времени. Библиотека HCFA включает готовые модули траекторий и электронных кулачков, поддерживает импорт/экспорт траекторий через USB и значительно упрощает внедрение оборудования разработчикам.
Для повышения точности обработки и предотвращения брака в системе реализован контроль крутящего момента с компенсацией зазора. Использование 23-битных серводвигателей с настройкой жёсткости и отзывчивости позволяет оптимально адаптировать систему под требования клиента. Через EtherCAT обеспечивается быстрый цикл команд и обратная связь по крутящему моменту — это позволяет в реальном времени корректировать параметры обработки в зависимости от износа щётки или изменения нагрузки. Такая обратная связь используется не только для коррекции процесса, но и для предиктивной диагностики, повышая общий процент годной продукции.
Высокая отказоустойчивость оборудования в агрессивной и влажной среде достигается благодаря использованию электродвигателей с защитой IP67 и низкоскоростного режима перемещения. Конструкция двигателя с новым ротором и интегрированной фронтальной частью снижает пульсации, повышает плавность движения и снижает тепловую нагрузку. Применение S-образных ускорений и замедлений дополнительно уменьшает вибрации и нагрузку на механику, что критично при обработке стекла. Кроме того, реализован мониторинг температуры внутри двигателя с передачей данных в вышестоящую систему — это обеспечивает своевременную реакцию на отклонения и стабильную работу оборудования даже в условиях водяной пыли.